
רובוט היברידי אוחז
Ezhan Mobile Manipulator AGV - רובוט אינטליגנטי ואוטונומי לטיפול גמיש בחומרים
המניפולטור הנייד של Ezhan AGV הוא רובוט אינטליגנטי מהדור הבא, המשלב בצורה חלקה ניידות אוטונומית עם פונקציונליות של זרוע רובוטית, המאפשר טיפול גמיש, ללא ידיים{1}} בחומרים בסביבות תעשייתיות מגוונות. רובוט מורכב זה משלב זרוע רובוטית בעלת 6 צירים דיוק- גבוה על בסיס נייד אוטונומי לחלוטין, ומספק את הזריזות של AMR עם המיומנות של רובוט שיתופי.
מופעלת על ידי ניווט SLAM בלייזר, הפלטפורמה פועלת ללא סימוני רצפה או סרטים מגנטיים. הוא ממפה באופן אוטונומי את הסביבה שלו, מתכנן נתיבים אופטימליים, נמנע ממכשולים דינמיים ומגיע למיקומי יעד עם דיוק מיקום של ±10 מ"מ-מה שמבטיח עגינה אמינה וביצוע משימות בפריסות מורכבות.
הזרוע הרובוטית מתאפיינת בחזרה גבוהה (±0.05 מ"מ) ותומכת במספר אפקטים של קצה- כגון תפסים, כוסות יניקה ומחלפי כלים, המאפשרים לה לבצע משימות כמו איסוף, מיקום, מיון, הרכבה ומשטחים. עם טווח הגעה של עד 1.2 מטר וקיבולת עומס של 10 ק"ג, הוא יכול להתמודד עם מגוון רחב של רכיבים קטנים-עד-בינוניים- ביישומי ייצור, לוגיסטיקה ואחסנה.
הרובוט מיועד לשימוש פנימי על משטחים שטוחים, ומצטיין במעברים צרים, תחנות עבודה מרובות-ובאזורי פעולה- מעורבים. העיצוב הקומפקטי שלו מאפשר ניווט חלק במקומות צרים תוך שמירה על יציבות במהלך תנועת הזרוע. המערכת כוללת-תכונות בטיחות מובנות: זיהוי התנגשות, עצירת חירום וניטור- בזמן אמת באמצעות חיישנים מובנה.
הוא תומך באינטגרציה חלקה עם מערכות WMS, MES ו-ERP באמצעות פרוטוקולי תקשורת סטנדרטיים (למשל, TCP/IP, Modbus), המאפשר הקצאת משימות אוטומטית,-עדכוני סטטוס בזמן אמת וניהול מלאי-סגור. בנוסף, הוא תומך בטעינה אוטונומית, מה שמבטיח פעולה רציפה עם זמן השבתה מינימלי.
עם השילוב שלו של ניידות, אינטליגנציה ודיוק מכאני, המניפולטור הנייד של Ezhan AGV הוא אידיאלי עבור מפעלים חכמים, -מרכזי מימוש מסחר אלקטרוני, קווי אריזה של תרופות ותחנות בדיקה אוטומטיות- המספקים פתרון ניתן להרחבה עבור אינטראלוגיסטיקה ואוטומציה מודרנית של ייצור.
תגיות פופולריות: רובוט היברידי אוחז, סין יצרנים, ספקים רובוטים היברידיים
שלח החקירה
